1月3日，我国嫦娥四号月球探测器实现了人类探测器首次在月球背面软着陆。此后，其中的玉兔二号月球车先后与着陆器分离，与“鹊桥”中继星成功建立独立数传链路，完成了环境感知、路径规划，并按计划在月面行走到达A点，开展科学探测，成为世界第一辆在月球背面运行的月球车。

由嫦娥四号着陆器地形地貌相机拍摄的玉兔二号在A点的影像图

月球车又叫“月面巡视探测器”，对月球进行探测十分重要。至今为止，全球共发射、运行过7辆月球车。今天，我们就来看看这些美丽的“月球使者”。

多样的月球使者

月球车是进行月球表面探测的重要工具之一，区别于地球上的车辆，很多月球车不用轮子或履带。月球车的分类方式有很多，常用的有两类：探测方式和走行方式。

按照探测方式，月球车一般分为两类：一类是无人驾驶的月球车。它由轮式底盘和一些其它设备组成，并载有多种科学探测仪器，用太阳能电池、蓄电池和核电池联合供电，靠地面遥控指令或自主控制在月面进行巡视探测，苏联在20世纪70年代发射的月球车一号、二号和我国的玉兔一号、二号月球车就属于这类，它们主要用于在月面进行巡视探测。

另一类是有人驾驶的月球车。它主要作为航天员在月面活动的交通工具，用于扩大航天员的活动范围和减少航天员的体力消耗，并随时存放航天员收集的岩石和土壤标本，美国阿波罗十五号、十六号、十七号载人登月飞船的航天员曾使用这种类似高尔夫车的月球车在月面活动。

阿波罗15号航天员詹姆斯·欧文（James Irwin）准备驾驶历史上第一辆载人月球车

按走行方式，月球车可分为轮式、腿式、蛇式、轮腿式、跳跃式、履带式、滑撬式、气囊式、履带轮式和螺旋滚筒式等多种类型。不过，目前已使用的月球车都采用轮式，并又分为4轮式、6轮式和8轮式等几种。

适应月球环境要求高

无人月球车是一种在月面进行巡视探测的行走装置。它需适应月球环境，携带科学探测仪器在月面进行巡视探测，并把探测数据传送回地球。因此，无人月球车实际上就是一种能够在月球移动并完成探测任务的机器人。为了适应月球的艰难环境，对月球车的要求很高。

在技术上，月球车要能适应月球辐射强、低重力（月球重力是地球的1/6，月壤很松软，行进效率会降低）、路况复杂（月面崎岖不平，月球车的轮子既不能打滑，也不能翻车，并可前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转）、温差很大（月球的1天温度相差大约310℃）等不利条件，并具有自主工作能力（达到初级人工智能，例如，识别、爬越或绕过障碍物等）。

同样道理，由于月球环境比地球恶劣的多，所以载人月球车也比在载人地球车要求高许多，而且一般只使用化学电池。在美国小布什总统执政期间，美国为了重返月球，曾实施星座计划，为此研制了密封式月球车，即航天员在该车内可以不穿登月服，但随着星座计划的取消，这种月球车也不了了之了。

国外专家还提出过不少载人月球车的方案，例如，月球摩托车、火箭单座车、月球拖挂车、月球轨道巴士、中型月球探险车、客货两用月球车、双座多用途高性能小型月球车等，但都没有投入实用。

美国测试一款拥有全新电池系统的小型月球车，原计划于在2020年重返月球中投入使用

中美苏月球车大不同

我国是世界上第三个发射月球车的国家，在此之前世界上仅有苏联和美国共发射过 5 辆月球车。因此，算上我国的“玉兔号”和“玉兔二号”，目前世界上共发射运行过7辆月球车。虽同为探月设备，但中美苏三国的月球车可各有各的“满点技能”！

苏联月球车：拍照测试很忙活

1970年11月10日和1973年1月8日，苏联先后用质子号运载火箭发射了月球十七号和二十一号月球探测器。月球十七号在月球正面的雨海软着陆，月球二十一号在月球正面的默尼环形山软着陆。

苏联无人月球探测车侧面

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