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小鹏发布全新IRON机器人 何小鹏:最拟人的人形机器人
网络整理 2025-12-24 02:1611月5日消息,在“2025小鹏科技日”上,小鹏发布了其全新一代IRON机器人;当极致拟人的外形的全新IRON以猫步亮相时,何小鹏表示,其基于“由内而生”的设计理念,拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤的人形机器人,支持不同身材体型定制。
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何小鹏表示,全新一代IRON拥有全身82个自由度,动作极度灵活,可实现“猫步行走”的高难度拟人动作;采用行业最小的「谐波关节」实现1:1人手尺寸,并具备22个自由度,可执行精细抓取动作。智能化方面,其搭载3颗图灵AI芯片,有效算力达2,250TOPS,是行业算力最高的人形机器人,并首发搭载小鹏第一代物理世界大模型(即小鹏第二代VLA大模型),构建“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合,可实现对话、行走及交互等高阶智能。值得关注的是,小鹏的“VLT大模型”面向机器人专门研发,可让其实现深度思考、自主决策。
同时,全新一代IRON行业首发应用全固态电池技术,实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全,为人形机器人长续航与复杂环境下的安全运行提供保障。安全性方面,全新一代IRON遵循「机器人三大法则」进行设计,并新增“隐私数据不出机器人”第四法则,最大程度保护物理AI世界参与者安全。
在商业化计划层面,小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导流。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴,中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示:“在不久的将来, 小鹏IRON将入驻宝钢,在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化,为宝钢股份的智慧制造赋能。”
何小鹏表示,2026年年底小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。同时,小鹏IRON将开放SDK,与全球开发者共建人形机器人应用生态。
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